CAN总线由全车电源控制部分，前控模块，后控模块，中控模块，前灯控制模块，后灯控制模块，仪表控制模块，总线管理模块，等组成。
仪表控制模块从总线上获得数据。完全数字化传输液晶显示，给人以全新的感觉，
总线管理模块，从总线上获得需要储存的信息进行存储，很方便的了解全车的运行情况，也完全是数字化传输，
前控模块采集前端所有开关量（如左，右转向，点火开关等）把数据经处理加工后，发送到总线上已实现对车身各部件的控制，。
后控模块采集车端所有开关量（如后仓门开关，后起动等。频率量，车速等）以级模拟量（水温，油压等）输入，把数据经处理加工后发送到总线上，实现对车身各部件的控制，同时后控模块具有直接控制能力，如发动机启动，缓速器控制，C3信号等，同时也可以和电控电动机实行国际化标准的J1939通信

CAN总线所有的模块都有两个WAEEUP（唤醒线）引脚。模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出。，其它模块为WAKEUP输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控模块连接在一起，当前控电源电源正常，点火开关2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压）总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模型开始工作，
CAN信号传输的两条信号线被称为CAN-H和CAN-L
通电状态；CAN-H（3.5V).CAN-L(1.5)V
       或（CAN-L（3.5V).CAN-H(1.5V)
断电状态；CAN-H  CAN-L之间该有60（+/-10%）欧电阻值。